Descriviu breument la tecnologia de detecció LiDAR

Descriviu breument la tecnologia de detecció LiDAR
El lidar (detecció i mesura de distància de la llum) utilitza els valors de distància dels núvols de punts/píxels dels objectius per estimar la forma tridimensional (3D) dels objectius i s'ha desenvolupat ràpidament en la percepció de l'entorn no estructurat, com ara la conducció autònoma, la navegació robòtica, la cartografia del terreny i la teledetecció.
A diferència de la tecnologia d'imatges 3D passives, que només pot restaurar informació 3D de les escenes d'il·luminació ambiental, el LiDAR pot obtenir activament informació 3D de l'entorn circumdant i combinar algoritmes com la generació de núvols de punts, el filtratge de soroll, el registre de coordenades i la descripció de característiques per aconseguir la comprensió de l'escena. Segons els diferents mètodes de detecció de llum, el LiDAR existent normalment es pot dividir en detecció directa i detecció coherent.
Detecció directa mitjançant llum polsada i detecció de la intensitat de l'eco de l'objectiu a través d'un fotodetector. Un LiDAR incoherent típic és una tecnologia de mesura de temps de vol (TOF) que domina moltes aplicacions a causa de la seva configuració de maquinari madura i els seus mètodes de processament de senyals. Tanmateix, el rang de detecció i la resolució del LiDAR TOF estan limitats pel rendiment del...fotodetectori la potència màxima de lalàser pulsat, i el seu senyal d'eco també es pot veure afectat per la llum solar o altres sistemes de radarlàserbigues.
En canvi, la detecció coherent mitjançant tecnologia de barreja òptica entre el feix d'eco i el feix d'oscil·lador local pot resistir eficaçment la interferència de la llum ambiental i millorar la relació senyal-soroll del sistema. El LiDAR tradicional es basa principalment en la intensitat, les coordenades 3D o la velocitat per a la imatge, i la dimensió d'informació insuficient resulta en unes capacitats de reconeixement i classificació limitades d'aquests LiDAR. Especialment per a objectius amb estructures diverses, hi ha ambigüitat en la determinació del núvol de punts a l'objectiu, cosa que resulta en incertesa en el reconeixement de la forma 3D de l'objectiu.
Un mètode factible és utilitzar el component de polarització de la llum, que pot millorar eficaçment la certesa dels núvols de punts/píxels de l'objectiu. Analitzant la interacció entre la llum polaritzada i els materials, es pot inferir la informació sobre l'estructura i la composició de l'objectiu. El LiDAR coherent de polarització integra direccions d'avantguarda de múltiples disciplines com l'òptica, la mecànica, el control i la informació electrònica, cobrint teories bàsiques com la detecció d'informació, l'escaneig de feixos i la imatge de polarització.