Integració de la càmera i LiDAR per a una detecció precisa

Integració de la càmera i LiDAR per a una detecció precisa

Recentment, un equip científic japonès ha desenvolupat un únicLIDAR de la càmeraFusion Sensor, que és el primer LiDAR del món que alinea els eixos òptics d’una càmera i LiDAR en un sol sensor. Aquest disseny únic permet la col·lecció en temps real de dades de superposició gratuïtes de paralaxis. La seva densitat d’irradiació làser és superior a tots els sensors de radar làser del món, permetent detecció d’objectes de llarga distància i d’alta precisió.
Normalment, LiDAR s’utilitza conjuntament amb càmeres per identificar amb més precisió objectes, però hi ha una disparitat en les dades obtingudes per diferents unitats, donant lloc a retards de calibració entre sensors. El recent desenvolupat sensor de fusió integra la càmera i el LiDAR d’alta resolució en una unitat, aconseguint la integració de dades en temps real sense paralaxi, garantint resultats eficients i precisos.
La integració de la càmera i LiDAR aconsegueix un reconeixement precís d’objectes. L’equip utilitza una tecnologia única de disseny òptic per integrar la càmera i LiDAR en una unitat amb un eix òptic alineat, permetent la integració en temps real de les dades d’imatges de la càmera i les dades de distància LiDAR, aconseguint el reconeixement d’objectes més avançat fins ara. Elradar làserAmb una resolució ultra alta combinada amb el sensor de fusió de densitat d’emissió làser més alta del món ha augmentat la densitat del feix làser emès, que pot identificar petits obstacles a llargues distàncies, millorant així la resolució i la precisió. El seu sensor innovador té una densitat d’irradiació de 0,045 graus i utilitza la tecnologia propietària d’escaneig làser a partir d’impressores multifuncionals (MFPS) i impressores per detectar objectes que cauen fins a 30 centímetres a una distància de 100 metres.
Alta durabilitat i el radar làser MEMS de MEMS, requereixen miralls o motors MEMS per irradiar -selàseren una zona àmplia i d’alta densitat. Tanmateix, la resolució dels miralls MEMS sol ser baixa i el motor sovint es desgasta ràpidament. Aquest nou sensor integrat proporciona una resolució més alta que els sistemes basats en motors i una major durabilitat que els miralls MEMS tradicionals. Els científics utilitzen fabricació avançada, tecnologia d’embalatge ceràmic i tecnologia d’escaneig làser d’alta resolució per desenvolupar miralls MEMS propietaris per donar suport a la detecció d’alta precisió en diverses indústries com ara vehicles autònoms, vaixells, maquinària pesada, etc.

Fig1: Imatge detectada pel sensor de fusió LiDAR de la càmera