Integració de càmera i LiDAR per a una detecció precisa

Integració de càmera i LiDAR per a una detecció precisa

Recentment, un equip científic japonès ha desenvolupat una solució únicacàmera LiDARsensor de fusió, que és el primer LiDAR del món que alinea els eixos òptics d'una càmera i LiDAR en un sol sensor. Aquest disseny únic permet la recopilació en temps real de dades superposades sense paral·laxi. La seva densitat d'irradiació làser és més alta que la de tots els sensors de radar làser del món, cosa que permet la detecció d'objectes a llarga distància i d'alta precisió.
Normalment, el LiDAR s'utilitza conjuntament amb càmeres per identificar objectes amb més precisió, però hi ha una disparitat en les dades obtingudes per les diferents unitats, cosa que provoca retards de calibratge entre els sensors. El sensor de fusió recentment desenvolupat integra la càmera i el LiDAR d'alta resolució en una sola unitat, aconseguint una integració de dades en temps real sense paral·laxi, garantint resultats eficients i precisos.
La integració de la càmera i el LiDAR aconsegueix un reconeixement precís d'objectes. L'equip utilitza una tecnologia de disseny òptic única per integrar la càmera i el LiDAR en una unitat amb un eix òptic alineat, cosa que permet la integració en temps real de les dades d'imatge de la càmera i les dades de distància LiDAR, aconseguint el reconeixement d'objectes més avançat fins ara.radar làserAmb una resolució ultraalta combinada amb el sensor de fusió amb la densitat d'emissió làser més alta del món, ha augmentat la densitat del feix làser emès, que pot identificar petits obstacles a llargues distàncies, millorant així la resolució i la precisió. El seu innovador sensor té una densitat d'irradiació de 0,045 graus i utilitza tecnologia patentada d'unitat d'escaneig làser d'impressores multifuncionals (MFP) i impressores per detectar objectes que cauen de fins a 30 centímetres a una distància de 100 metres.
L'alta durabilitat i el radar làser de mirall MEMS patentat requereixen miralls o motors MEMS per irradiar-lolàseren una àrea àmplia i d'alta densitat. Tanmateix, la resolució dels miralls MEMS sol ser baixa i el motor sovint es desgasta ràpidament. Aquest nou sensor integrat proporciona una resolució més alta que els sistemes basats en motors i una major durabilitat que els miralls MEMS tradicionals. Els científics utilitzen fabricació avançada, tecnologia d'envasament ceràmic i tecnologia d'escaneig làser d'alta resolució per desenvolupar miralls MEMS patentats per donar suport a la detecció d'alta precisió en diverses indústries com ara vehicles autònoms, vaixells, maquinària pesada, etc.

FIG1: Imatge detectada pel sensor de fusió LiDAR de la càmera